Modiwl LiDAR 1550nm (Canfod a Rangio Golau), Mathau, Egwyddor Weithio, Swyddogaethau, Cymwysiadau

A Modiwl LiDAR 1550NM (Canfod Golau ac Amrywiol) yn system gryno sy'n allyrru corbys laser ar y donfedd 1550 nm (bron-is-goch) i fesur pellteroedd a chynhyrchu data gofodol 3D trwy ganfod signalau wedi'u hadlewyrchu o wrthrychau . Mae'r donfedd 1550 nm yn cael ei ffafrio oherwydd bod trosglwyddiad diogelwch llygaid}

Mathau o fodiwlau lidar 1550nm

LiDar Amser-Hedfan (TOF)

Yn mesur yr oedi amser rhwng corbys laser a allyrrir a signalau wedi'u hadlewyrchu .

Yn cyfrifo pellter yn seiliedig ar gyflymder golau .

Yn gyffredin mewn modurol a roboteg .

LiDar Ton Parhaus (FMCW) wedi'i fodiwleiddio amledd

Yn allyrru signal wedi'i fodiwleiddio amledd parhaus .

Yn mesur pellter a chyflymder trwy symud amledd y signal a adlewyrchir .

Yn cynnig canfod cydraniad uchel a chyflymder .

LiDar Pulsed

Yn allyrru corbys pŵer byr, brig uchel ar 1550 nm .

Yn addas ar gyfer canfod ystod hir gyda manwl gywirdeb uchel .

Lidar Flash

Yn goleuo'r maes golygfa cyfan ar yr un pryd gan ddefnyddio trawst llydan .

Yn dal data gofodol mewn un ergyd, yn ddelfrydol ar gyfer mapio cyflym .

Sganio lidar

Yn defnyddio drychau cylchdroi neu MEMs i sganio corbys laser ar draws golygfa .

Yn darparu cymylau pwynt 3d manwl .

Egwyddor Weithio

Laser

Mae'r modiwl LiDAR yn allyrru corbys laser neu olau tonnau parhaus ar 1550 nm .

Mae 1550 nm yn ddiogel i'r llygad ar lefelau pŵer uwch o'i gymharu â thonfeddi byrrach, gan alluogi signalau cryfach .

Lluosogi a myfyrio

Mae corbys laser yn teithio trwy'r awyrgylch nes eu bod yn taro gwrthrych .

Mae golau yn adlewyrchu neu'n gwasgaru yn ôl tuag at y synhwyrydd .

Canfod signal

Mae ffotodetector (Ingaas APD neu PIN Photodiode) yn casglu'r golau a ddychwelwyd .

Mae'r modiwl yn mesur yoedi amser(yn tof lidar) neushifft amledd(yn fmcw lidar) .

Cyfrifiad pellter

Pellter=(cyflymder golau × oedi amser) / 2.

Ar gyfer FMCW, mae pellter a chyflymder yn deillio o gyfrifiadau amledd curiad .

Prosesu data

Mae'r modiwl yn trosi data pellter a dwyster yn gymylau pwynt 3D .

Mae prosesu pellach yn galluogi canfod, mapio a llywio gwrthrychau .

Swyddogaethau

Mesur pellter

Yn mesur pellter yn gywir i wrthrychau gan ddefnyddio golau 1550 nm .

Mapio 3D

Yn cynhyrchu data gofodol 3D ar gyfer modelu amgylchedd .

Mesur Cyflymder(FMCW LiDAR)

Yn canfod cyflymder gwrthrychau symudol .

Delweddu cydraniad uchel

Yn darparu datrysiad gofodol manwl o olygfeydd targed .

Diogelwch Llygaid

Yn gweithredu ar bwerau uwch yn ddiogel oherwydd perygl y retina is ar 1550 nm .

Gwydnwch y tywydd a'r amgylchedd

Perfformiad gwell mewn niwl, llwch a glaw o'i gymharu â thonfeddi byrrach .

Dyluniad Compact ac Integredig

Ffactor Ffurflen Modiwl ar gyfer Integreiddio Hawdd mewn Cerbydau, Dronau a Robotiaid .

Ngheisiadau

Cerbydau Ymreolaethol

Canfyddiad amgylchedd amser real ar gyfer llywio, canfod rhwystrau, ac osgoi gwrthdrawiad .

Cerbydau Awyr Di -griw (UAVs) / Dronau

Mapio tir, canfod rhwystrau, a llywio mewn ardaloedd wedi'u gwadu GPS .

Awtomeiddio Diwydiannol

Llywio roboteg, didoli gwrthrychau, ac atal gwrthdrawiad mewn ffatrïoedd .

Mapio ac Arolygu Geo -ofodol

Mapio topograffig manwl uchel a modelu 3D .

Diogelwch a gwyliadwriaeth

Canfod tresmaswyr, monitro perimedr, a dadansoddeg torf .

Amaethyddiaeth

Monitro Cnydau, Mapio Maes, ac Canllawiau Offer Ffermio Ymreolaethol .

Dinasoedd a Seilwaith Clyfar

Monitro Traffig, Canfod Cerddwyr, ac Arolygu Seilwaith .

Realiti estynedig (AR) a rhith -realiti (VR)

Mapio Gofodol ar gyfer Profiadau Trochi .

Tabl Cryno