A Modiwl LiDAR 1550 NMyn aSystem synhwyro o bell wedi'i seilio ar lasermae hynny'n defnyddio1550 Golau tonfedd nanomedrI fesur pellter, cyflymder a gwybodaeth ofodol 3D . mae'r modiwlau hyn yn cael eu gwerthfawrogi'n arbennig ar gyfer euDiogelwch Llygaid, Perfformiad ystod hir, aymwrthedd i ymyrraeth solar, eu gwneud yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau uwch felCerbydau Ymreolaethol, mapio o'r awyr, agwyliadwriaeth gradd filwrol.
Beth yw aModiwl LiDAR 1550 NM?
Lidaryn sefyll amCanfod golau ac amrywio.
A Modiwl LiDAR 1550 NMyn allyrru corbys laser yn1550 nanometr, yn yr ystod bron-is-goch .
Mae'n mesur yAmser-Hedfan (TOF)o'r golau a adlewyrchir i gyfrifo pellteroedd a chreuCymylau pwynt 3D cydraniad uchel.
Pam defnyddio 1550 nm yn lle 905 nm?
| Nodwedd | 905 nm lidar | 1550 nm lidar |
|---|---|---|
| Diogelwch Llygaid | Terfynau pŵer is | Mae lefelau pŵer uchel yn ddiogel i lygaid |
| Hystod | Hyd at ~ 100 m | Up to >300 m, hyd yn oed yng ngolau'r haul |
| Phenderfyniad | Cymedrola ’ | Uwch, oherwydd corbys mwy pwerus |
| Treiddiad atmosfferig | Da | Wellmewn niwl, glaw, llwch (yn dibynnu ar bŵer) |
| Gost | Iselhasant | Uwch, ond gollwng gyda datblygiad |
| Ngheisiadau | Lidar defnyddwyr | Gyrru Ymreolaethol, UAV, Amddiffyn |
Cydrannau craidd
| Gydrannau | Disgrifiadau |
|---|---|
| 1550 nm ffynhonnell laser | Yn aml yn pylsLaser FfibrneuCombo DFB/EDFA |
| Mecanwaith llywio trawst | Drychau MEMS, carchardai cylchdroi, neu araeau graddol optegol |
| Modiwl Derbynnydd | Synhwyrydd sensitifrwydd uchel (Ingaas APD neu PIN) wedi'i diwnio am 1550 nm |
| Electroneg Amseru a Rheoli | I fesur tof ac adeiladu mapiau 3D |
| System oeri | Ar gyfer sefydlogrwydd laser pŵer uchel |
| Opteg a hidlwyr | Lensys, ehangwyr trawst, a hidlwyr band cul ar gyfer targedu manwl gywir ac atal sŵn |
Manylebau perfformiad (nodweddiadol)
| Baramedrau | Gwerthfawrogwch |
|---|---|
| Donfedd | 1550 nm |
| Hystod | 200–1000 m (yn dibynnu ar bŵer ac opteg) |
| Nghywirdeb | ± 2-5 cm |
| Lled pwls | ~ 1–10 ns |
| Cyfradd sganio | 10-30 Hz (ar gyfer lidars cylchdroi) neu'n uwch ar gyfer cyflwr solid |
| Dargyfeirio trawst | <0.5 mrad (tight focus for high resolution) |
| Maes golygfa (FOV) | 30 gradd –360 gradd yn dibynnu ar y dull sganio |
Ngheisiadau
| Maesa ’ | Defnyddio achos |
|---|---|
| Cerbydau Ymreolaethol | Canfod rhwystrau ystod hir, Rheoli Mordeithio Addasol |
| Mapio Awyr a Drôn | Mapio topograffig, dadansoddi llystyfiant, archwiliad seilwaith |
| Diogelwch Diwydiannol | Diogelwch perimedr, systemau gwrth-wrthdrawiad |
| Amddiffyn a Gwyliadwriaeth | Rhwymo amrediad, adnabod targedau, tir yn dilyn |
| Meteoroleg a'r Amgylchedd | Proffilio aerosol a chwmwl, monitro llygredd |
Manteision1550 nm lidar
Diogelwch Llygaid:Yn gallu gweithredu ar lefelau pŵer uchel yn ddiogel, gan alluogiystodau canfod hirach.
Llai o sŵn cefndir:Llai o ymyrraeth o olau haul o'i gymharu â lidar gweladwy/nir (e . g ., 905 nm) .
Tryloywder atmosfferig:Yn perfformio'n well mewn amgylcheddau heriol (niwl, glaw) oherwydd pen pŵer .
Datrysiad Uchel:Mae collimation trawst tynn yn galluogi manylion manylach .
Heriau
Cost:Mae synwyryddion Ingaas a laserau ffibr yndrutachna systemau 905 nm wedi'i seilio ar silicon .
Rheolaeth Thermol:Yn aml mae angen allbwn pŵer uchelOeri gweithredol.
Defnydd Maint a Phwer:Swmpus na lidar amrediad byr oni bai ei fod wedi'i integreiddio â phecynnu ffotonig datblygedig .
Enghreifftiau o dechnolegau ynModiwlau LiDar 1550 nm
| Nhechnolegau | Disgrifiadau |
|---|---|
| Laserau ffibr | Ffynonellau pyls pŵer uchel, yn aml ER/YB wedi'u dopio |
| Mwyhaduron Optegol (EDFA) | Yn rhoi hwb i allbwn laser wrth gadw ansawdd trawst |
| Ingaas APDS | Ffotodetectorau sensitif sy'n ymatebol i 1550 nm |
| Drychau mems | Cydrannau llywio trawst cyflym, cyflym |
| Lidar cydlyniant optegol | Yn cyfuno lidar â thechnegau interferometrig ar gyfer manwl gywirdeb |
Nghryno
| Nodwedd | Gwerthfawrogwch |
|---|---|
| Theipia ’ | System amrywio laser hir-ddiogel |
| Donfedd | 1550 nm |
| Allbwn | Laser pwls, trawst cul |
| Derbynnydd | Ingaas Photodiode neu APD |
| Hystod | Hyd at 1000 m neu fwy |
| Ngheisiadau | Modurol, Awyrofod, Diwydiannol, Amddiffyn |